装卸料小车多方试运行PLC课程设计报告

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装卸料小车多方试运行PLC课程设计报告

.-开封大学PLC课程设计设计题目装卸料小车多方式运行的PLC控制所在院电子电气工程学院姓名珍珍学号2012481008指导老师高明远班级12级电气二班..word.zl- .-2014年6月10日装卸料小车多方式运行的PLC控制设计一、设计题目装卸料小车多方式运行的PLC控制二、情况简介某车间有5个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，根据某个请求在某个工作台卸料。每个工作台有一个位置开关〔分别为SQ1-SQ5，小车压上时为ON〕和一个呼叫按钮〔分别为SB1—SB5〕。装卸料小车有3种运行状态，左行〔电机正转〕右行〔电机反转〕和停车。装卸料小车示意图如图1-1所示..word.zl- .-图1-1装卸料小车示意图三、设计要求1.假设小车的初始位置是停在m〔m=1-5〕号工作台，此时SQm为ON。2.假设n〔n=1-5〕号呼叫台，如果m>n，小车左行到呼叫工作台停车。m
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