地震勘察仪器原理与结构

地震勘察仪器原理与结构

地震勘探仪器原理与结构5.1地震勘探对仪器的基本要求5.1.1地震波运动学特征对仪器的要求为了利用地震波的运动学特征来推测地下反射界面的位置和形态，就要求记录多道地震信号，以便进行波的对比，识别同相轴；记录震源激发信号作为计算反射时间的起点；记录计时信号作为计算反射时间的标尺；在采用炸药震源时还要记录井口信号，以测定地震波从炮井井底的炸药爆炸点传到炮井井口的时间—τ值，进而依据已知的炮井深度h来推算表层的速度v＝h/τ，为今后地震资料处理时进行静校正提供依据。除地震信号以外的这些需要记录的信号统称为辅助信号。通常所说的地震仪记录道数指的是地震道的道数，辅助道不包括在内。地震仪对地震信号的数据采集过程从震源激发时刻开始，一直持续到最深目的层反射信号完全到达时为止。采集过程的持续时间称为记录长度，采用炸药等冲激震源时，记录长度T为:T=2h/v式中h---勘探目的层最大深度；v地震波的平均速度。在地震勘探中，有意义的最大反射界面的深度很少超过10km，而达到这样深度的平均地震波速度，至少是3500m／s。因此，通常要求的记录长度为6s。深钻、地质解释和地震信号穿透力等项技术改进后，需要的记录时间还可能增加。反射时间的标记是根据磁带上记录的计时信号进行的，如果计时信号本身不精确的话，依据它测出的反射时间也就不精确，由此推测出的反射界面的位置也就不准确，因此，一般要求计时信号的可重复性和绝对准确度都应保持在0.05％的容许范围内。5.1.2地震波动力学特征对仪器的要求为了能利用地震波的动力学持征来推测地下岩性，甚至直接找油找气，就要求地震仪高保真、高信噪比、高分辨宰地把地震波记录下来。具体来说，应满足以下几项基本要求：（1）地震仪允许输入的幅度范围(简称仪器的动态范围)必须大于需要记录的地震信号的动态范围。需要记录的地震信号的最大幅度是从震源到最近的检波点的直达波幅度，它与偏移距的大小有关；需要记录的地震信号的最小幅度是最深目的层反射波传到地表时的幅度，由勘探深度要求决定。目的层越深，反射信号则越弱，当反射信号幅度比外界环境噪声的幅度还小时，就会被外界环境噪声淹没。因此，一般认为需要记录的地震信号最小有意义幅度是外界环境噪声的幅度。目前通过地震资料的数字处理，有可能从环境噪声背景中提取幅度仅有环境噪声幅度1／10的弱信号。考虑上述三方面因素，人们普遍认为地震勘探仪器的动态范围应达到或接近120dB。② 地震仪应该设置滤波器，在记录之前对接收进来的妨碍有效波记录的干扰波进行压制。这些滤波器给地震仪限定的记录频率范围应该尽可能大于需要记录的地震信号的频率范围。由于地层的选频吸收效应，使得越是深层的反射信号，其主频越低。因此，需要记录的地震信号最低频率由勘探深度要求决定，可能需要延伸到10Hz或10H2以下。需要记录的地震信号最高频率由勘探分辨率要求决定。一般来说，在进行地震普查时取125Hz就可以了，进行地震详查时应取250Hz，高分辨率勘探可能需要取到500Hz，甚至更高。③在所能记录的幅度范围和频率范围内，地震仪应该是一个线性系统。所谓线性系统就是当输入为单一频率的正弦波时，输出也是同频率的单一正弦波。如果给一个系统输入一个频率的正弦波，其输出中出现很多频率为n(n为正整数)的新的频率分量，那么我们就认为这个系统是非线性系统或者说存在非线性失真。实际上，完全线性的系统是不存在的。5.1.3多道记录对地震仪器的要求最早的地震仪是单道的，为了便于进行波的对比和提高野外生产效率，后来发展成为多道地震信号同时记录。随着多次覆盖技术的推广和覆盖次数的提高，要求进一步增加道数。高分辨率地震勘探要求缩短道距至25m、10m甚至5m，而为了保持一定的排列长度，自然也要求道数多一些。三维地震勘探方法的普遍应用更是要求地震仪的道数多达几千道。在多道记录的情况下，为了确保地震记录的质量，还必须要求地震仪内部各地震道电路的振幅特性和相位特性保持良好的一致性，道与道之间的相互干扰(即道间串音)应很小(一般要求小于-80dB)。5.1.4野外工作条件对地震仪器的要求地震仪长年在野外工作，工作环境与室内仪器大不相同。由于野外环境条件差，造成仪器发生故障的外部原因很多。而地震仪一旦发生故障，轻则影响地震记录的质量，重则使整个地震勘探队的工作陷于停顿，所以特别要求地震仪有很高的稳定性和可靠性，并且具有一定的自检能力和野外监视功能。除此之外，体积小、质量小、耗电省、操作简便、易于维修也是应尽可能满足的基本要求。5.2常用地震检波器的工作原理地震检波器是把传输到地面或水中的地距波转换成电信号的机电转换装置，它是地震仪野外数据采集的关键部件。陆上地震勘探普遍使用电动式检波器，海上地震勘探普遍采用压电式检波器。涡流检波器是20世纪80年代发展起来的一种新型检波器。5.2.1电动式地震检波器电动式地震检波器的结构和外形如图3—1所示。它由永久磁铁、线圈和弹簧片组成，磁铁具有很强的磁性，它是地震检波器的关键部件；线圈由铜漆包线绕在框架上而成，有两个输出端，它也是地震检波器的关键部件；弹簧片由特制的磷青铜做成一定的形状，具有线性弹性系数，它使线圈与塑料盖连在一起，使线圈与磁铁形成一相对运动体(惯性体)。 当地面存在机械振动时，线圈对磁铁作相对运动切割磁力线，根据电磁感应原理，线圈中产生感生电动势，且感生电动势的大小与线圈和磁铁的相对运动速度成正比，线圈输出的模拟电信号与地面机械振动的速度变化规律是一致的。一、运动方程的建立检波器内部各组成部分的运动关系如图3—2。地震检波器运动方程的建立，以及其基本思路要从地震检波器的功能入手。地震检波器的功能是将地面的机械振动转换为相应的电模拟振动信号。因此，研究地震检波器就应该首先找出地震检波器输出电压和地面运动的关系，而地震检波器输出的电压是由于线圈相对磁铁运动切割磁力线产生的，所以关键是要找出地面运动与线圈运动的关系。地震波传到地面后，假设地面相对其原来位置产生一个向上位移Z。如忽略检波器与地面的藉合问题，即认为检波器外壳与地面一起运动，则地面的位移就是检波器外壳的位移，而磁铁又是同外壳固定在一起的，所以此时磁铁也相对其原位置产生一个向上位移Z。显然，惯性体也会相对其原来的位置产生一个向上的位移y，由于惯性的原因，惯性体的位移将小于地面的位移，于是弹簧被拉长x，即线圈相对磁铁有一个向下的位移x。检波器内各部分的运动关系为Y=z+x(3-1)此时，线圈及框架组成的惯性体受到如下外力的作用。1．弹簧克服惯性体重力后的拉力FKFK＝—kx式中k一一弹簧的弹性系数，负号表示FK与x方向相反。2．线圈受到的电磁阻尼力根据法拉第定律，线圈相对磁铁运动时，线圈产生的感应电动势为Φ—线圈磁通量； n—线圈匝数；S----机电转换系数对低频地震信导而言，线圈的感抗很小可以忽略，因此线圈中的感应电流为Rc——线圈内阻；Ro——线圈负载电阻。由楞次定律可知：当线圈中有电流流过时，线圈将受到阻止其运动的电磁力3．铝制线圈架受到的电磁阻尼力圆筒形铝制线圈架可看作是一个单匝闭合线圈。当线圈架随同线圈一起在磁场中运动时，线圈架内将产生涡流磁场。涡流磁场对此涡流的作用力也将阻止线圈架运动，由（3-7）式可知，这种电磁阻尼力与线圈相对磁铁的运动速度dx／dt成正比，方向相反:式中μ——比例系数。空气阻力比FT小得多，可忽略不计 5.2.2压电式地震检波器5.2.3数字式检波器近几十年传统地震检波器的发展一直没有大的突破，地震检波器的技术性能和指标相对十地震仪器本身存在一定的差距，获得高精度地震数据资料的必要条件是:大动态范围的地震检波器和大动态范围的数据记录系统。但是，目前使用的动圈式检波器的动态范围一般都在00分贝左右，很大程度上制约了勘探技术的进步。新型的数字检波器灵敏度较高、动态范围大、失真小，配合数字采集系统可完成高分辨率地震数据采集。20世纪80年代以来，微电子技术的巨大成功在许多领域引发了一场微小型化革命，MEMS(micro-electric-mechanical-system)技术是指采用微机械加工技术可以批量制作的集微型传感器、微型结构、微型执行器以及信号处理和抓‘制电路、接口、通信等十一体的微型数据采集系统。 一、MEMS数字检波器的原理MEMS本质上是由两对固定电极和一块可移动的质量块电极构成的。实际上，可移动的质量块电极和固定电极之间形成了一个电容器。当可移动的质量块电极传输重力加速度时，质量块电极就会沿轴的方向上下运动，那么两个电极之间的间隙就会发生变化，因而就产生了一个不同的电容量，这个电容量变化的信息反馈到ASIC电路中，从而使ASIC电路产生一个配平力来阻止质量块电极的运动，以便使质量块电极返回到零位置，因为惯性的作用，质量块电极就会产生震动。这个配平力在ASIC电路中被转换成一个电压来阻止质量块电极的运动，同时这个电压在ASIC电路中被编码成4}格式，并产生4}-24位的数字输出如图1所示。这种MEMS数字检波器只响应重力的变化，是势能到动能的转换装置。其简化的结构包括惯性体、弹簧、控制电路等，而且惯性体是整个装置的核心。基本工作方式是以质量体为传媒介质，以介质 电容变化为反馈，再以控制介质恒定位置的电压变化为输出。当外部振动迫使质量体位移时，通过反馈电容变化而调整的控制电压就迫使质量体保持原位不动。由于电容变化量线性取决于外力变化量，而控制电压量线性取决于电容变化量，因此控制电压的变化曲线就实时跟踪外力的变化曲线，这便是检测地震加速度信号的基本原理。由于控制电压变化直接来自A/D转换器输出，也即检波器的响应输出直接就是数字信号，所以地震道电路一开始就是数字信号电路。应用MEMS 技术的数字检波器不再有任何连接到地震道的模拟电缆，所以也就不再受任何环境电磁干扰的影响。因此对全数字式仪器，外部的任何电磁干扰都不影响地震勘探资料的品质。更优秀的是，与传统检波器相比，新一代数字检波器具有更好的地震信号响应特性（如表1-3），失真小、噪声低、灵敏度高、频带宽、幅频特性好等是数字检波器的主要优势。由此可见全数字化地震勘探采集系统的核心就在于用数字检波器实现整个采集过程的完全数字化。二、三分量数字检波器的主要性能：（1）数字检波器内部经过MEMS传感器和ADC电路，直接输出24位数字信号；（2）动态范围可达到120dB，比传统检波器的动态范围至少高出50dB-60dB；（3）谐波畸变指标小于0.003%，比传统检波器的谐波畸变至少低一个数量级；（4）数字检波器输出的幅频特性十分平坦，在1Hz-800Hz范围内，始终保持平直，而输出相位为零相位；（5）超低噪音特性、极高的向量保真度、不受外界电磁信号干扰的影响，如天电、工业高压线或地下电缆等干扰。数字检波器将地震道模拟电路部分和转换器等从主机中分离出来，与MEMS传感器集成并微型化在一起，构成了新型数字地震检波器。消除了由于模拟信号长距离传输过程中所引起的干扰，有效提高了采集信号的信噪比，增强了抗干扰能力，是传感器技术的发展方向。MEMS数字检波器采用加速度传感器，工作在谐振频率之下，而常规动圈式检波器采用速度传感器，工作在谐振频率之上，这个差别使得MEMS数字检波器与常规检波器有着完全不同的结构和性能：a、数字检波器内部具有微化的24位ADC电路，直接输出24位数字信号，即采用全数字传输信号；b、动态范围可达到120dB，比传统检波器的动态范围至少高出50dB—60dB；c、谐波畸变指标小于0.003%，比传统检波器的谐波畸变至少低一个数量级；d、数字检波器输出的幅频特性十分平坦，在1Hz-800Hz范围内，始终保持平直，而输出相位为零相位；e、超低噪音特性；f、极高的向量保真度；g、不受外界电磁信号干扰的影响，如人电、工业高压线或地下电缆等干扰；h、系统加电后能自动进行倾斜度和重力测试；i、MEMS加速度传感器特别适用于记录低频反射信号，如来自主要岩石地层边界的反射；j、MEMS数字检波器的振幅校准能力及不随时间温度变化的稳定性优于常规检波器。K、MEMS加速度传感器的瞬时动态范围可高达90dB，优于常规检波器(不高于60 dB)，因此，MEMS数字检波器适宜记录强噪音背景下的弱信号(近炮检距道)，而常规检波器适宜记录有弱噪音背景的深层弱反射信号(远炮检距道)。图９是模拟检波器和数字检波器记录能量随反射时间变化的曲线图，可见模拟检波器能量的动态范围小于数字检波器。图10～图12分别为某工区的数字检波器和模拟检波器的单道记录、频谱分析和纵波剖面。由图可见，数字检波器采集的数据高频成分能量强，频带宽，单个数字检波器比组合的模拟检波器在浅层有较高的分辨率，深层低频信号频率有所提高，但信噪比相对较低。5.2.4多路转换开关(MUX)一、多路转换开关的基本功能能够按照控制指令对模拟电压或电源进行通断控制的器件称为模拟开关。具有公共输出端的多个模拟开关的集合称为多路开关(MUX)。最简单的一种MUX，其开关组态如图4—31(a)所示。它在接收多道地震信号的采集系统中常被用作采样开关，它的多个输入端分别与对应道的前放滤波器输出端相连，公共输出端与浮点放大器输入端相连。在对某一道信号采样时，该道所连接的开关便导通，其它道的开关全都断开，在一个采样周期Ts内，依次对滤波器输出的各道信号均采样一次。因此多路开关的输出是一连串周期性按道序排列的采样脉冲，如图4—31(b)所示。这些采样脉冲我们称为子样。图中aij代表第i道的第j次采样(i；1，2，3，…，m)或者第j个采样周期对第i道采样所得的子样(j＝1，2，3．…n)这里m为采样系统的道数，n为采样用期数或每一道的采样次数。由图4—31可见，多路开关的功能是：将多路并行输入的连续信号转换成一路串行输出的离散子样。因此多路开关又称为多路转换开关。二、道间一致性与道间串音问题由图4—1和图4—31可综合得到图4—32所示的地震道组成框图。由图可见，在多路开关之前，各地震通信号所通过的电路(称为地震道)是彼此分离的，而在多路开关之后的电路则是各道公用的。由于大多数采集系统的道数都不只一道而是多道，这样就有必要考虑道间一致性和道问串音这两个多道系统特有的问题。1．道间一致性所谓道间一致性是指，各地震道不仅组成结构完全相同，而且传输特性(振幅特性、相位特性)也没有任何差异。只有在这个前提下，才可以认为磁带上记录的各道地震信号间的差异完全是因为到达各检波点地震信号的差异而造成的。所以，道间一致性是地震勘探对多道地震数据采集系统的一项基本要求。由图4—32可见，要保证各地震道的道间一致性，就要保证各地震道的检波器型号及其组合参数、检波器连线电阻、前放滤波器的电路结构及元件参数、多路开关的通断性能等等，都一一对应相同。 集中控制式数字地震仪因为所有要记录的地震道的信号都通过大线电缆送到仪器车上集中由一个采集系统进行采集，所以近道远道连线的电阻差异较大，道数越多，道间一致性越难保证。分布式遥测地震仪由于每个采集站的道数少，各道检波器连线电阻差异不大，因此道间一致性比常规地震仪好得多。通常所说的地震仪道间一致性主要是指多路开关及前放滤波电路的一致性。一般要求：在给采集系统各道前放同时输入相同的测试脉冲时，各道测试记录的振幅差应小于士0.2％，时间误差应小于士0.5ms。2．道间串音由图4—32可见，各地震道电路本来是彼此分离的，但是因为某些原因还是会出现某一道的地震信号串漏到别的地震道中去的现象。就像我们打电话时听到别的通话线路上也在说话一样，这种现象称为道间串音。集中控制式数字地震仪的大线电缆芯线又多又长，而且还靠近在一起，各道检波器连线间相互感应容易造成串音。此外，由图4—32可见，采集系统中各道采样开关的输出端并联在一起，是最可能造成串音的部位，因此对多路转换开关最基本的要求就是要尽可能减少道间串音*三、减少道间串音的措施1减少每个采集系统的道数减少道数m可减少因开关断开电阻Rd不为无穷大而造成的串音，若m＝1，即单站单道，则可从根本上消除串音。减少道数m还可减少寄生电容，加速子样脉冲尾部的衰减，同时增大采样间隔，由图4—33可见，这样就能减少分布电容造成的串音。2．减少多路开关前级滤波器的榆出电阻以两道为例，VI1和VI2为第一道和第二道信号，Ri为前级滤波器的输出电阻，RON和ROFF分别为开关接通和断开时的等效电阻，当第一道断开、第二道接通时等效电路如图4—34，多路开关输出电压Vo可近似表示为由(4—76)式可见，为了减少串音，要求多路开关前级滤波器的输出电阻Ri应该尽可能小，如果前级的输出电阻不能满足这—要求的话，就应加一级电压跟随器为多路开关提供极小的Ri5.2.5瞬时浮点放大器(IFP)一、瞬时浮点放大器的功能如果在多路开关和A／D转换器之间不设置浮点放大器，让多路开关输出的子样电压直接由A／D转换器进行模数转换，那么就会产生以下两个问题。 首先深层弱信号的量化精度低。A／D量化误差为εq＝q，q为A／D量化电平，若多路开关输出子样电压为a直接由A／D量化的相对误差为由上式可知：信号越弱，a越小，相对误差εq就越大，即量化精度越低。其次A／D位数不够。满足地震勘探精度要求的地震信号动态范围DR=10o一120dB。这么大范围输入的地震信号如果单纯由A／D转换器提供是比较困难的。现有的14位A／D转换器动态信号只有84dB。假若多路开关输出于样电压直接由14位A／D量化的话，就会使大量深层信号因其幅度位于A／D的最小量化电平以下而转换不出来。为了解决上述两个问题，数字地震仪采样系统的多路开关之后都接了一个瞬时浮点放大器。该放大器的特点是，其增益能以4或2为台阶瞬时改变，因此称为瞬时浮点放大器(IFP)，简称浮点放大器或主放大器。设多路开关输出的第i道的第j次采样脉冲幅度为aij，脉冲宽度为τ，在此脉冲存在期间(时间τ)瞬时浮点放大器经过多次增益调整，最后为该子样选定一个不致使A／D发生溢出的增益，即满足 5.2.6模数转换器(A／D)当待测信息是时间和幅值均连续的模拟信号时，为满足数字信号处理的要求，必须将模拟信号转换成数字信号。A／D转换器就是将模拟信号转换成数字信号的功能单元，它是现代仪器系统中的重要功能部件。本节主要讨论常规A／D转换器的基本原理以及应用地震勘探仪器中常用的几种A／D转换器。一、A／D转换器基本类型及原理 A／D转换器的种类很多，按照其基本工作原理可分为直接型A／D转换器和间接型A／D转换器两大类。直接型A／D转换器将输入的模拟量直接转换成数字量代码，不需要增加任何中间变量；而间接型A／D转换器则需要借助时间、频率、脉冲宽度等中间变量才能完成A／D转换。常用的并联直接比较型A／D转换器和逐次逼近型A／D转换器居于直接型A／D转换器；而双斜式(亦称双积分型)A／D转换器和其它一些“电压一频率一数字”转换器(亦称压控振荡器vOC)则居于间接测A／D转换器。3逐次逼近型A／D转换器逐次逼近法的工作原理非常像天平称重物，其原理框图如图4—56所示。图中，比较器相当于天平的指针，用于指示待转换字样电压与基准电压Vt的比较结果，T网及T网开关电路相当于天平的砧码盘，用来产生权电压Vt，逻辑控制和码寄存器相当于天平的操作者，按照连续时钟脉冲的节拍，控制T网及T网开关依次产生一系列基准电压，并存储比较器每次的比较结果。CONVSTRT为A／D转换器启动指令，BRL(BitRjectionLevel)为位取舍电平。A／D对子样开始量化时，由CONVSTRT的上跳沿启动A／D控制逻辑电路，控制T网及T网开关电路产生第一个权电压V1．V1与子样比较，若子样大于VT，则位取舍电平BRL=1，控制码寄存器的第一位为1，表示取用该位；反之，BRLL＝o，控制码寄存器的第一位为0，该位被舍去。取用时，电路仍产生第一位的权电压v7；舍去时，电路就不再产生第一位的权电压vT。接着就是判断第二位，过程相同。依此类推，A／D转换器将所有位的输出都判断出来，输出为1的位，电路产生相应位的权电压，最后的权电压vT等于所有输出为1的位所对应的权电压之和，它在数值上与子样的输入相等。所有各位判断完成后，码寄存器的并行输出即为A／D转换结果。与积分型A／D转换器相比，逐次逼近型A／D转换器具有较高的转换速度；同时，与直接比较型A／D转换器相比，逐次逼近型A／D转换器具有较高的转换精度。因此，在转换速度和精度上，逐次逼近型A／D转换器能够满足大多数数据采集系统的需要，而且价格也比较低，所以它已成为目前应用最广的A／D转换器。许多地震勘探仪器所使用的A／D转换器就是逐次逼近型A／D转换器.24位Δ-ΣA／D转换技术高分辨率地震勘探要求地震信号的动态范围高达120dB，这就要求数据采集系统A／D转换器不低于20位，这在传统数据采集系统中是无法实现的。因为传统数据采集系统先将连续的地震信号进行采样，之后再对多路串行的离散样电压(于样电压)进行A／D量化，A／D转换器位数越多，每个子样电压的量化时间越长，要求采样率 就越低，致使更高频率的地震信号得不到记录，这是无法满足高分辨率地震勘探需要的。另外较多位数的传统A／D，需要由模拟电路产生众多的一系列标准权电压，用它们逐个与子样电压进行比较，靠模拟电路来保证这些权电压的精度是很难做到的。上述两方面的问题都因Δ-ΣA／D转换技术的应用而得到解决。以SN—388(法国产)和SYSTEM—2000(美国产)为典型代表的当代徭测地震仪，在高分辨率地震勘探野外数据采集工作中发挥着重要的主导作用，它们的技术关键都是在野外采集站中设置了24位Δ-ΣA／D转换器。全面了解和掌握Δ-ΣA／D转换器基本原理及在地震勘探中的应用对地球物理工程技术人员是十分重要的。5.3地震勘探仪器的数据采集系统地震数据采集系统的任务是按照勘探技术指标的要求将野外地震数据记录下来，之后再由计算机数据处理中心对所采集的野外地震数据进行精细处理，获得高精度的地震剖面等信息，这就决定了地震勘探仪器的核心部分就是地震数据采集系统。地震数据采集系统指的是从地震勘探仪器入口到模数转换器输出信号所经过的电路系统。本节主要讨论当代地震数据采集系统的基本组成原理，同时介绍数据采集系统的重要部件的电路原理。一、集中控制式地震数据采集系统20世纪70年代中期，数字地震仪的出现，把地震勘探带入了一个崭新的时代，出现了以DFS—V和SN—338为代表的集中专用控制式数字地震仪。到了80年代，随着电子技术和计算机技术的发展，新技术、新器件不断应用到数字地震仪的设计和生产中，又出现了以SN—358和MDS—16为代表的计算机集中控制式数字地震仪。所谓集中控制式系统是指整个仪器系统的控制部分采用统一的数字逻辑电路完成。根据控制逻辑所采用的电路形式，集中控制式地震仪又可分为专用集中控制式数据采集系统和计算机集中控制式数据采集系统。1．专用集中控制式地震数据采集系统专用集中控制式地震数据采集系统的—般框图如图4—1所示。采用这种控制方式的地震仪主要有美国得克萨斯州仪器公司的DFS—V型地震仪，法国舍塞尔公司的SN—338型地震仪和国产SDZ—751地震仪等。在图4—1中，虚线中的功能单元构成整个系统的逻辑控制部分，各功能单元采用专用设计的硬件电路，从而构成集中控制式系统。在数据采集过程中，整个信号的处理流程为：地震信号由检波器拾取后，将地面振动信号换成模拟电压信号，该信号经模拟信号传输大线送至大线滤波器以滤除共模干扰和高频干扰，滤波之后的信号送至低噪声前置放大器放大，以利于后续滤波处理；放大后的信号送至高通滤波器、低通滤波器、陷波器进行模拟滤波处理；为防止采样过程中产生假频干扰，还要用大陡度去假频滤波器对信号进行滤波处理，然后再送入多路转换开关进行时分复用转换并同时完成采样；经过多路合一的各道信号的子样送瞬时浮点放大器(IFP)进行可变增益(对于小信号自动调整选择较大增益，对于大信号自动选择较小增益)的放大，然后将IFP调整后的模拟信号送入15位逐次逼近型A／D转换器进行模数转换；IFP产生的3位增益码和15位A／D转换的尾数送入格式编排电路按照规定的格式进行编排，编排的结果送入数字磁带机记录。为监视记录在磁带中的数据的质量，在完成数据记录后还需要进行数据团放。回放主要包括反格式编排、自动增益控制、D／A转换、反多路转换、回放滤波等处理，最后用绘图仪形成回放记录。符合质量要求的数据磁带需要送计算中心完成员后的处理与解释。 2．计算机集中控制式地震数据采集系统计算机集中控制式地震数据采集系统的一般框图如图4—2所示。采用这种控制方式的地震仪主要有美国的MDS—15B型地震仪和法国舍塞尔公司的SN—358型地震仪等。与图4—1对比可以看出，计算机集中控制式数字地震仪在数据编排部分之前与专用集中控制式数字地震仪的数据采集部分基本相同，仍采用IFP和逐次逼近型A／D转换器，而在整个系统控制和后续数据编排和处理部分采用通用计算机控制，各种控制功能通过软件编程用计算机接口实现。由于采用了计算机控制，使仪器系统的整体控制部分的功能更加完备、灵活，并具有一定的数据处理功能。因此，整个系统的智能化水平有了很大提高。集中控制式地震数据采集系统的最大特点是：采用IFP与15位逐次逼近型A／D转换器互相配合以获得较大的信号处理动态范围。在实际系统中，IFP采用3—4位增益码，A／D转换器采用15位(1位符号位，14位尾数)逐次逼近型，集中控制式数字地震仪动态范围理论上可达168dB，但实际考虑仪器噪声等因素的影响，仪器的动态范围一般不超过120dB。二、分布式地震仪数据采集系统一般情况下，集中控制式数字地震仪的检波器通过模拟信号线(一般称为“大线”)与采集系统连接。由于大线上传输的是模拟信号，传输的距离又比较远，因此信号易受各种干扰因素的影响。同时，由于采样间隔和大线质量的限制，集中控制式地震仪中一条大线电缆一般不超过120道。随着计算机技术在地震仪中应用的不断深入，人们把数据采集系统中的放大器、滤波器、A／D转换器、数据传输控制逻辑以及整体控制用CPU完成。(CPU做在一个小箱体内，称为“采集站”)将采集站放置在检波点上，每个采集站用较短的模拟信号线(一般称为“小线”)与1—8道检波器连接，各采集站用数字信号线(数字大线)或以无线方式与中央记录主机相连，当各采集站和记录主机之间合理组合时，可以构成分布式数据采集系统。由于数据采集部件在检波点而不在仪器车上，因此这类系统又被称为“遥测地震仪” 。分布式遥测地震仪数据采集系统的一投框图如图4—3所示。遥测系统的采集站与中央记录主机之间传输的是数字信号，采集站和记录主机可以灵活组合。因此大大降低了信号传输过程中各种干扰因素的影响，同时大大提高了的地震仪的道数。分布式遥测地震仪的道数可达到上千道甚至上万道。根据遥测地震仪采集站所采用的电路结构形式，采集站又分为早期使用的IFP型采集站和目前所使用的24位Δ-ΣA／D型采集站。1．IFP型采集站 采用IFP放大器的采集站的一般框图如图4—4所示。采用这种控制方式的地震仪主要有美国得克萨斯州仪器公司的DFS—1V型地震仪、美国的MDS—16型地震仪和法国舍塞尔公司的SN—368型地震仪等。从图4—4可以看出，采用IFP放大器的采集站的内部结构与计算机集中控制式地震仪前端的结构形式基本相同。其主要电路结构(前放滤波、多路转换、浮点放大、A／D转换和CPU控制)与计算机集中控制式地震仪相应的电路也基本相同，只是采集站的道数一般为6—8道，可以使检波器通过较短距离的小线就近接入采集站。采集站中的控制部分一般由cPu完成，控制功能主要包括对前置放大器增益、滤波器的选择、多路转换开关切换、浮点放大器、A／D转换器、数据存储以及数据传输接口的控制。信号处理流程与集中控制式地震仪类似，在此不做赘述。2．IFP型采集站存在的问题影响地震仪频率特性的因素主要是模拟电路及A／D转换之前采样速率的限制。对于低频响应而言，直流放大器和直流耦合技术，可以很容易地满足高分辨率地震勘探3Hz低频响应的要求。对于使用多路转换开关和IFP技术的地震仪而言，其高频响应主要取决于多路转换开关的采样频率。设采样频率为fs；有效信号中的最高频率为fmax；IFP的单道调整时间为tc；地震道数为N；考虑到采样定理fs＞2fmax的要求，取fs＝4fmax，系统的高截止转折频率fc=fmax，则有(4—1)式表明：当IFP的调整时间确定之后，地震仪的高截止转折频率与地震道数成反比。一般情况IFP的调整时间tc的最小值受IFP电路的限制不能做到很小，而现代高分辨率地震勘探要求地震道数N很高。显然，当IFP的调整时间确定之后，常规IFP式地震仪难以同时满足较高的高截止频率fc和较高的道数N的要求。对于模拟电路来说，影响仪器动态范围的主要因素是模拟电路本底噪声幅值和仪器最大不失真情号的幅值。当模拟电路静态工作点确定之后，(主要由电源和电路结构本身确定)在确定频响范围内电路的最大不失真输出是确定的值。因此，电路的噪声指标就是决定模拟电路动态持性的主要因素。一般情况下，对于N位A／D转换器，其动态范围DR为就目前集成电路工艺和技术来说，对于传统的积分型A／D转换器、逐次逼近型A／D转换器和直接比较型A／D转换器，由于电路本身噪声特性的影响，其分辨率很难达到18位。因此，直接使用传统A／D转换器的仪器系统，其动态范围难以达到110dB。使用IFP放大器和15位逐次逼近A／D转换器配合的数字地震仪，巧妙地利用了浮点放大器的调整特性，克服了构成IFP的多级模拟放大器具有较大噪声(最大为8．86μ v)而且15位A／D转换器位数有限的缺陷，实现了理论上168dB的动态范围。但实际上，由于模拟电路本底噪声的影响，IFP和15位A／D转换器配合的数字地震仪的实际动态范围不超过120dB。这种理论值与实际值之间的差别正是由于模拟电路本身的噪声特性引起的。而当模拟电路级连时，整个系统的噪声和失真特性会进一步恶化。因此，若仍然使用模拟电路占主导地位的IFP结构的采集站，很难在动态范围指标上进一步提高。另一方而，由于IFP结构的采集站使用了大量模拟器件和数字器件，所以电路结构十分复杂，功耗也比较大，这些都不符合现代电子技术集成化、数字化、低功耗(低电源电压)、高性能的要求。因此，需要一种新型结构的地震数据采集站，以适应现代高分辨率地震勘探的需要。3．24位Δ-ΣA／D型采集站新一代采用高分辨率24位Δ-ΣA／D转换器的采集站的一般框图如图4—5所示。采用这种控制方式的地震仪主要有美国I／O公司的SYSTEM2、SYSTEM200D型地震仪、法国舍塞尔公司的SN—388、408UL型地震仪和国产GYZ—480、GYZ—4000型地震仪等。从图4—5中可以看出，新一代采集站是以高分辨率24位Δ-ΣA／D转换器为中心的数据采集单元。与传统的使用IFP的地震仪相比，它具有如下特点：①地震检波器拾取的信号只经过一级前放和简单的模拟滤波器后，直接和24位Δ-ΣA／D转换器连接，模拟信号传输通道大大缩短，这对于降低信号失真度、提高信噪比非常有利；②采用新型结构的Δ-ΣA／D转换器可以大大简化去假频滤波器，许多采集站甚至省略了模拟滤波器，所有滤波可以由后续高性能数字滤波器实现，这样在简化硬件电路的同时提高了滤波性能；Δ-ΣA／D转换器采用过采样技术，从目前Δ-ΣA／D转换器的集成电路实现工艺来看，可以比较容易地实现0--500Hz信号的24位A／D转换；④24位Δ-ΣA／D转换器的动态范围理论上应为138dB，考虑各种因素的影响，实际动态范围应超过120dB，可以满足高分辨率地震勘探的要求；⑥使用高性能DSP芯片与A／D转换器，在提高Δ-ΣA／D转换器性能的同时完成与数据通讯接口的连接，大大简化了电路设计，提高了采集站的可靠性；⑧由于采集站电路结构简单，所用器件可以采用高度集成化的低功耗通用器件，大大降低了采集站的整体体积和功耗，并可以达到较高的性能价格比。由于采用高分辨率24位Δ-ΣA／D转换器的采集站具有很高的性能，完全可以满足目前高分辨率地震勘探的要求。因此，它已经成为新一代高分辨数字地展仪采集站的标准结构。与传统的集中控制式数字地震仪和使用IPP的分布式数字地震仪相比，新一代采用高分辨率24位Δ-ΣA／D转换器的数字地震仪在体系结构、前端采集站、数据传输和系统控制方面部有了很大变化，具体体现在：⑦前端采集站取消了瞬时浮点放大器(IFP)，采用新型高分辨率24位Δ-Σ A／D转换器。24位Δ-ΣA／D转换器的动态范围理论上应为138dB，实际动态范围超过120dB，可以满足高分辨率地震勘探的要求。②由于使用了Δ-ΣA／D转换器，前端采集站中的模拟大线和模拟多路转换开关均不复存在，要求很高的模拟放大器和复杂的模拟滤波器系统得以简化，整个仪器系统的模拟信号处理部分被尽可能减少，从而使地展仪的带宽、分辨率、信噪比和抗干扰能力等指标大大提高。②连接采集站和中央控制单元采用数字电缆，减小了电缆质量，极大地提高了数据传输的质量。④整个仪器系统采用分布式结构，采集站布线排列灵活方便，仪器道数可多达上万道。⑤新型仪器正在向分布式网络结构发展，采集站之间和控制计算机之间均采用标准网络式连接，可望使仪器系统更加标准化，仪器系统的性能价格比得到了很大提高，主控计算机采用高性能通用计算机系统，如使用UNIX操作系统的计算机工作站，使系统的智能化程度大大提高。从整个系统的角度来说，新型分布式高分辨率地震数据采集系统的核心技术是：网络体系结构、系统控制软件和应用软件以及24位Δ-ΣA／D转换器采集站技术。这些技术也是现代高分辨率地震数据采集系统研究的主要内容。5.4地震勘探的震源在地震勘探的野外工作中，第一步是要用人工方法激发地震彼。由于海上和陆上的表层激发条件不一样，所以惯用的震源也不一样。陆地勘探主要使用炸药震源，其次是可控震源，国外也有少数使用重锤、陆地空气枪和气攥震源，U及适宜于作浅层高分辨宰勘探的小型机械震源米尼索西(MiniaosEe)。海上勘探的主要震源是；空气枪、蒸气枪、水枪和电火花等，电火花震源主要用于浅层高分辨率勘探。5.4.1陆上震源一、炸药震源：从20年代开始到现在，地震勘探一直采用炸药作为主要震源。炸药震源的突出优点是产生的脉冲尖锐、频率范围较宽、能量较强。目前采用的炸药震源有成型炸药和爆炸索两种。井中爆炸的优点是：能减低面波的强度；消除声波在记录反射时造成的困难‘爆炸时在直达波中形成很宽的振动频谱，可以大大减少炸药量，缩短准备爆炸的时间。不过耍确保这些优点的实现，需要选择良好的激发条件。爆炸索为长的索状结构，中心装有爆炸力强的炸药，药心外面绕两层特制的棉线，最外面一层为一强韧的塑料。标准的爆炸索外径约5mm，每100m装有炸药1．05kg。也有各种不同长度和强度更高的爆炸索，以适应各种不同条件的需要。 我国目前在陆上大部分地区仍主要采用在井中用炸药进行爆炸的激发方式。炸药展源的主要缺点是：不安全，对周围环境易造成破坏，钻炮井所需费用大。一、气动震源：这是一种车装非炸药震源。震波发生器为密闭的扁圆柱体(有的型号直径约1．5m，高约20cm)，由高强度的金属构成一个侧壁可以伸缩的爆炸室。在野外进行激发操作时，车上的载运装置将震波发生器放下与地面接触，然后车体的后部拾起，以便车体后部的重量均压在震波发生器上，和爆炸室上部的重块共同构成一重约10t的大反冲体，使爆炸室底板与地面紧密接触。震波发生器放置好后，将可燃气体导入爆炸室，然后由电火花引爆。爆炸时产生的脉冲由爆炸室底板传至地下。气动震源和其他冲击型地面震源一样，属于低能量表面震源。因此每一激发点须进行多次脉冲激发，对多次脉冲进行叠加，并采用多台震源同时激发的震源组合拟提高信噪比．增大穿透力。二、重锤震源：是车载的机械装置，将3T以上的平行六面体形铁锤举至3m然后坠下，冲击地面已激发地震波。吹上有加速度传感器，突然减速产生同步信号。5.4.2海上震源一、电火花震源：电火花震源是利用高压电极在水中的放电效应激发地震波的装置。激发前，高压整流电路先使高压电容充电到几十千伏，高压电容通过放电电缆和放电开关与放置于海水中的一对电极相连。激发时，放电开关接通，电极突然获得几十干伏的高压，电极问水介质中形成十几万安培的放电电流，瞬间产生出几十万焦耳的热能，使海水汽化．对海水产生巨大的冲击力，激发出地震波。电火花震源能产生50一500H2的宽频带信号，而且每分钟可以完成几十次激发。但它所激发的地震波能量一般只有其放电能量的一小部分。二、气枪震源：空气枪的激发条件对空气枪产生的脉冲频率的影响大致有如下规律：空气枪的大小(指下气室的容积)，决定激发瞬间喷入水中的高压空气纳数量，大气枪产生的气泡比小气他的大，因此产生的额率较低，高压空气的气压越大，产生的气泡也越大，同样大的气枪产生的脉冲的频率也越低；气枪放置在水下越深，受到静水压力也越大，产生的泡就越小，脉冲的频率越高。因此，我们应根据具体工作需要，选择合适的激发条件。 5.5WZG-24A工程地震仪该仪器是重庆奔腾公司在参照国外先进地震仪器的基础上结合我国国情研制的新一代全中文WINDOWS系统下工作的真24位数字地震仪器，它既融入了本所多年设计、制造地震仪器的宝贵经验，又吸纳了当今最新电子技术和设计理念，集多功能、高精度、高速度、高可靠性及良好的功能可扩展性于一身，堪称地震仪器中的精品。仪器利用锤击、电火花或爆炸等作为激发震源，勘探深度从几米到数百米，也可使用延时功能，获取更深部地层的地震资料。非常适用于反射、折射、面波勘探、桩基检测、地脉动测量、地震映像、震动测量及波速（剪切波）测试等方面的地震工作，广泛应用于水利、电力、铁路、桥梁、城建、交通等领域工程地质勘探方面，也能用于石油、煤田、铀矿及地下水等领域资源勘探方面。一、主要功能瞬态多点瑞雷波勘探浅层反射测量浅层折射测量波速（剪切波）测量多波高密度地震映像桩基检测土建工程质量检测场地常时微动测量震动爆破测量二、应用范围1．地基、路基与基础工程检测●地基、路基空洞调查和溶岩勘探；●第四系覆盖层分层；●地基土类型划分和病害地质体调查；●地基岩土介质物性分层调查；●地基加固效果与路基回填碾压质量检查；●基岩埋深与隐伏地质构造勘察。2．工程检测●隧道路线勘察与洞室围岩分类；●混凝土衬砌质量检查；●隧底检查与超前探测；●振动监测。3．大中型水库的运行观测●堤坝隐患检测；●水库淤积测量与排淤效果检查；●大中型水利枢纽护堤抛置物施工检测。 2．桥梁工程检测●桥墩基础类型调查；●桥台桩基混凝土质量检查；●桥梁振动监测。3．环境与地质灾害检测与评价●滑坡、岩溶、泥石流、采空区、活动断裂调查。5.5.1仪器的主要特点及技术指标一、主要特点1．一体化、高可靠性：内置高档工业控制级微机、豪华配置，数据采集、处理一体化，超大规模集成电路设计，合理的结构布局，具有良好的抗振、防潮、防尘性能。2．采用进口箱体及触摸屏技术，美观、牢固、操作极为便捷。3．全新设计、性能优异：使用先进的高速24位A/D，甩掉瞬时浮点放大器，消除了道间串扰、提供优良的瞬时动态特性、超低失真特性及完美的相位一致性，24道同时工作时，最小采样间隔可达50μs！4．方便、快捷：全中文WINDOWS系统下的采集、高速USB数据传输，使操作更直观、更方便、更迅速，一切都在瞬间完成。5．强大的软件功能：本机具有大容量、长剖面、高分辨率彩色显示与彩色绘图功能，成果直观形象。6．配置灵活、扩展方便：用户可根据自身的情况选择DOS版或WINDOWS版处理软件，亦可通过购买数据采集插板及软件将仪器升级成48道地震仪。7．支持覆盖测量：与本所生产的WZKD-1电子覆盖开关或WZDK-6048道地震仪电子覆盖开关配合可方便实现野外各种覆盖测量，极大提高野外浅层反射地震勘探作业效率。二、主要技术指标□通道数：24/48道□采样点数：●1024样点、2048样点、4096样点、8192样点、16384样点□采样率：●10μs、25μs、50μs、100μs、200μs、500μs、1ms、2ms、5ms、10ms、20ms●地脉动测量为1ms～200ms多档可选□A/D转换器：24位□信号迭加增强：32位□动态范围：144dB□通频带：0.1Hz～4000Hz□噪音：全频状态下为1µV□幅度一致性：±0.2%□相位一致性：±0.01ms□失真度：±0.05%□延时：0～9999ms□输入阻抗：20k □道间串音压制：≥90dB□低截滤波器陡度：软件滤波□高切滤波器陡度：优于72dB/倍频程□50Hz陷波器：40dB□主机：●PIII工业控制级微机，主频不低于500MHz。●内存：128MB●硬盘：不小于40GB●光驱：内置●显示屏：800×600点阵VGA液晶显示屏（TFT真彩）。●输入设备：触摸屏输入、精致小键盘、光电鼠标●接口：两串一并、双USB口、键盘口、鼠标口等标准口□数据格式：SEG-2□工作温度：0℃～50℃90％RH□储存温度：-20℃～＋60℃□电源：DC12V4A（48道时为5.5A）□重量：12kg（WZG-24A）15kg（WZG-48A）□体积：400mm×310mm×180mm5.5.2仪器的组成及使用一、仪器的组成仪器由两部分组成，即计算机和采集器两部分。采集器的数据通过仪器内部的USB口传送到计算机。这两部分是分开供电的，采集器的电源是可以随时开关的。仪器正面的接插件有：采集器电源指示灯、电源欠压指示灯、采集器电源开关、两个USB插座和光驱。如下图所示：仪器背面的接插件有：外触发插座、保险盒、仪器电源总开关、电源输入插座。如下图所示：仪器左面的接插件有：键盘接口、鼠标接口、打印口和两个RS232串口插座。如下图所示： 二、仪器野外使用的操作步骤1．出野外工作之前，应保证电瓶有足够的电量。2．首先将仪器总电源开关置“关”位置，将电源线与仪器“电源”插座相接。注意电源线的红线与电瓶正极相接，黑线与电瓶负极相接。若有覆盖开关联机工作，其电源线的接法与仪器相同。3．用转接电缆将仪器的“1—12”、“13—24”插座与覆盖开关左边的大线输出插座“1—12”、“13—24”对接。覆盖开关右边的三个输入插座分别接三根大线，并将检查好的检波器接在大线上。4．将通讯电缆的一端接在覆盖开关的RS232插座上，另一端接在仪器的串口1或串口2上。5．把触发电缆连接到仪器的“触发”插座上。6．打开仪器电源开关，置“开”。此时，仪器电源指示灯（红灯）亮。7．计算机进入WINDOWS操作系统，启动完成后，将自动进入仪器的工作界面。8．当一切准备工作就绪后，可开启“采集器电源”。5.6SWS型工程勘探与工程检测仪简介SWS型工程勘探与检测系统由北京水电物探研究所生产。SWS型工程勘探与检测系统是一种高性能、多功能的岩土工程勘察检测新设备。其中多道瞬态面波勘察、高密度地震映象和水域走航式高密度地震反射波勘察新技术具有自主知识产权。SWS系统处理结果直接以彩色图显示地层层序和物性，是勘察施工快捷化、勘察成果定量化的创新技术。SWS系统主机为整机密封方式，采用工控级主板，仪器信噪比高，抗干扰能力强，适应恶劣环境。新型SWS系统界面友好，数据采集与处理皆为Windows操作系统，数据传输采用USB方式。新型的SWS-6型（24道）、SWS-7S型（48道）仪器具有伪随机叠加采集功能，采用伪随机叠加技术，以连续冲击叠加采集方式代替炸药，摆脱炸药震源施工的困难，可使地震波记录实现高分辨效果，同时使地震反射波勘探深度方便地达到600-700米，使面波勘探深度方便地达到30-60米 ；该仪器系统用于地震波三分量测井，不用传统的叩板敲击法即可以获得纵横波测井双参数，测井深度以往对70米以上的深孔很困难，采用该技术后，易于获得深井（大于100米）的测井资料，信噪比高。5.6.1SWS系统主要功能*多道瞬态面波勘察、检测*水域与陆域高密度地震映像勘察*工程测振分析评价*超长采样的地脉动测试、基桩检测*地震反射波、折射波勘察*弹性波CT检测与波速测井SWS-5（24道）SWS-6（24道）SWS-7/7S（48道）5.6.2SWS系统应用领域 *各类岩土工程勘察检测*水域工程勘察*资源环境勘查 *堤坝隐患检（监）测*地基加固效果检测*地质灾害调查 *地基动力特性测试评价*工程振动测试评价*基桩无损检测 5.6.3主要技术指标*24通道（SWS-5/6）48通道（SWS-7A/SWS-7S）*瞬时浮点放大，双A／D采集，A/D位数20+，精度高*动态范围大：120～132db，噪音低*频带宽度0.5~4000Hz*采样率：0.005～20ms多档可选*数字滤波：全通、低通、高通。*接口：USB接口*操作系统：WindowsXP系统 *工控级主板*超长采集记录功能*工作温度：-5～50°C5.7SE2404EI综合工程探测仪简介SE2404EI综合工程探测仪是一款可选配遥控编码器和译码器，具有24个高精度记录道（48道可扩展）的综合地震勘探系统。该系统内置高性能计算机用于进行数据采集系统的管理以及数据的管理，同时保留了计算机所有功能。SE2404EI综合工程探测系统采用ΔΣ24位高精度、高速模数转换器，仪器具有最小25微秒的采样间隔和131dB的动态范围。采用遥控爆炸机，无需在仪器与爆炸机之间连接触发线，极大地方便在复杂地区以及在水上开展地震反射波法和折射波法勘探。SE2404EI设备轻便（主机整体仅重10.5kg）、全中文界面操作简单，可广泛地应用于交通、能源、工业与民用建筑地质堪测以及地质环境调查等领域。5.7.1SE2404EI主要功能1、浅层反射波勘探；2、浅层折射波勘探；3、瞬态瑞雷波勘探；4、波速测试；5、地脉动测；6、小应变桩基完整性检测；7、地震映像；8、弹性波CT层析成像。5.7.2SE2404EI主要特点1、可配备遥控编码器与译码器；2、可扩展48道；3、兼备浅层地震勘探的所有功能方法；4、具有内置滚动开关，便于进行多次覆盖反射波勘探；5、可配备电火花震源；6、可配备水上漂浮电缆、沼泽地震电缆串进行浅水域工程地震勘探。5.7.3SE2404EI主要参数采集系统部分： 通道数24/48采样率25us～10ms分档可选频带0.1Hz～5000Hz分档可选程控模拟滤波器低切滤波器频点分档可选高切滤波器频点分档可选陷波滤波器50/60HzA/D(IFP’s)精度ΔΣ24bit运算精度32bit折合噪声1μV,RFI,(当采样率为2.0ms)道间抑制>80dB谐波失真－114dB(当采样率为2.0ms)显示及记录部分：主处理器IntelPentiumIII内存256MB内置硬盘30GB显示器1024×76814”SVGA接口标准USB记录格式标准SEG2，SEGY以及GeoPen数据格式，系统自检内容：静态噪声道间一致性道间隔离度主机体积及重量：体积390×248×100mm重量10.5Kg工作环境：操作温度-20℃～+50℃储藏温度-40℃～+70℃操作湿度0～95%